谢谢邀请！兔哥回答；以上三种兵器都是以火炮作为主要武器的作战兵器，这是三种兵器的共同点。但从使用目的，性能上却有本质的区别，应该说坦克和反坦克炮的性能及作战中的使用目的比较接近，而自行火炮则相差较远。下面兔哥带大家具体分析一下。
性能上的区别；（一）坦克:坦克是陆战中的重武器，最明显的特征是超强的机动性，越野性和对地形的高通过性。为了能满足以上的机动要求，坦克均采用履带式的行动方式，这是坦克的一个明显特征；第二是坚固厚重的装甲，坦克的装甲防护性能是所有车辆武器中最强的，多采用复合装甲，能有效抵御普通火炮的打击。现代坦克的装甲都是高科技的产品，为了加强防御通常要外挂装甲，包括对付穿甲弹的爆炸反应装甲。同时也装备主动防御系统，通过发射反导弹，炮弹弹药击毁来袭弹药的打击。这是它第二个特征。第三，火炮，坦克炮是目前世界火炮兵器中初速最高的，其初速达到1800米/秒以上。这个初速也是目前所有化学能武器最高的。能够击毁包括坦克在内的所有车辆目标。坦克炮采用直瞄火力，对远距离目标采用炮射导弹进行打击。射程不及自行火炮远。这是坦克第三个特征。我们在看看反坦克炮。
（二）反坦克自行火炮；反坦克自行火炮，也就是我们所习惯称呼的突击炮。突击炮本身就是坦克炮和步兵战斗车相结合的产物。有履带式的，但主流是轮式；反坦克炮和坦克的共同点是都按装一门坦克炮，不同的是其坦克炮的口径通常都要小于坦克主炮，105毫米～120毫米是其主流装备，而坦克炮通常是120～125毫米，而且还在向更大口径发展；反坦克自行火炮能发射反坦克弹药，也能发射榴弹等弹种，射击方式采用直瞄火力，对视距外的目标打击效果不及自行火炮，射程近；第二个区别，装甲防护:反坦克突击炮的装甲要比坦克薄很多，但优于自行火炮，其整体重量在20～30吨左右，和坦克比装甲性能要低很多；反坦克炮的机动性要强于坦克，特别是对道陆、桥梁、复杂地形的通过性好，这是它最大的优势，也是多采用轮式行动结构的原因，如果采用履带式它就被习惯称为轻型坦克，这也是反坦克自行炮和轻型坦克的区别。
（三）自行火炮；这款武器同样是装甲车辆底盘加火炮的组合方式，但和以上两种兵器的区别最大的是所搭载的火炮。自行火炮的火炮通常是大口径的榴弹炮或是加榴炮。采用履带和轮式行动结构，三种兵器中，自行火炮的机动性能是最差的一款，对地形的要求必较高；由于其火炮口径大，而且都装有榴弹炮特有的炮口制退器，所以，机动时需要固定炮管，防止产生重心失稳，对机动中的打击能力有限。远射程是自行火炮的特征，三种火炮中，自行火炮的射程最远，是以上两种火炮最远有效射程的10倍以上。自行火炮也可以直瞄射击，但设程很近，通常不超过1.2～1.5公里。装甲防护是它的弱项，通常是能够抵御轻武器或炸弹碎片的薄装甲，不适合近距离作战。
使用目的上的区别；（一）坦克:坦克在作战使用中主要是作为突击兵器使用，其作战目标是对坦克装甲目标进行打击。坦克是突击集群的骨干兵器，进攻作战中的先锋，其作用类似于航母，其它的兵器配置依坦克为重心配置，保括突击炮、步战车、自行火炮等等。现代战争中的“闪电战”就是以坦克为依托组成突击集群，在武装直升机，自行火炮的掩护下大纵深突防，而坦克就是消灭敌坦克装甲目标等火力支撑点，属于移动中的调堡。是战场上不可获缺的重型武器系统。
（二）反坦克自行火炮；反坦克自行火炮也被称为突击炮，可以配合坦克作战，也可以独立作战。战场上主要是对部分主战坦克（装甲防护较弱），轻型坦克、装甲车辆以及敌火力支撑点进行快速打击。反坦克突击炮战场上使用非常灵活，即打坦克装甲车辆也打敌工事，步兵，快速灵活，可以说是战场上的轻骑兵。反坦克突击炮也是打巷战的好手。通常快速机动部队，都配备这款兵器，利用其快速机动能力讯速抵达战场。一句话，机动灵活是其最大的优势。
（三）自行火炮；自行火炮作战使用中主要就是为部队提供火力支援任务，对敌阵地，及纵深进行覆盖式的火力打击和压制。自行火炮的射程可达50公里以上。口径目前最大的203毫米，但155毫米是主流口径。自行火炮战场上并不会冲锋陷阵，其位置在坦克和突击炮的后面，通常要预设阵地。现代自行火炮的生存环境面临对方炮火，导弹的打击，因此，自行火炮的优势就是打一枪换一个地方。
自行火炮在战场上的作用很重要，是整个部队作战的腰杆子，没有坦克，突击炮部队照样能作战，特别是放御作战中。但如果没有了炮火的掩护和截断敌增援部队的炮火，会很难。即便是现在坦克、突击炮、装甲车辆普遍化的今天，要想对敌前沿阵地突击作战，也必须首先由火炮提供火力覆盖，并在坦克集群突击时，炮火延伸射击阻拦敌增援部队。而自行火炮的优势就是紧跟坦克装甲集群后面，提供持续不断的火力压制任务。
以上是三种兵器的主要性能及战术层面的区别，三种兵器各有所长，坦克是作战中的移动堡垒；反坦克是战场上的轻骑兵，哪里需要奔向哪里；自行火炮是战场上的稳定阵脚式的打击武器。相互配合，组成了现代战场上的突击力量，和防御力量。
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